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赌博机:工业机器人核心零部件介绍

? 2018年06月20日 09:30 ? 次阅读

揭秘微信赌博群 www.b03i.com.cn 工业机器人行业按产业链分为上游、中游和下游。

上游生产核心零部件:包括减速器、伺服系统、控制器;

中游是本体生产商,包括工业机器人本体。

下游是系统集成商,包括单项系统集成商、综合系统集成商。

工业机器人核心零部件介绍

核心零部件

控制器

机器人控制器的软件部分是工业机器人的“心脏”,随着科技的发展,工业机器人从下位机到上位机的应用软件方面都有了不同程度的研究成果。

控制器、软件与本体一样,一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。

国内企业机器人控制器产品已经较为成熟,是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件,国内控制器与国外产品存在的差距主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面。

未来几年中国国产机器人将得到快速发展,国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机,尤其是在运动控制领域深耕多年的企业?;魅酥崾蕉?,对控制器性能要求也越高:机器人自由度的高低取决于其可移动的关节数目,关节数愈多,自由度越高,位移精准度也越高,其所使用的伺服电机数量就相对较多,即越精密的工业型机器人所用的伺服电机数量愈多。

一般每台多轴机器人由一套控制系统控制,也意味着控制器性能要求越高。

伺服电机

机器人对关节驱动电机的要求非常严格,交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。

目前国内高端市场主要被国外名企占据,主要来自日本和欧美,未来国产替代空间大。目前国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额,主要来自日本和欧美。

其中,日系产品以约50%的市场份额居首,其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等,其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求,以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源,在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。

未来五年,我国伺服系统行业受益于产业升级的影响,将保持较快增长,国产替代空间还很大。

减速器

按结构不同,工业机器人用精密减速器可以分为五类,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。精密减速器按照结构的不同,可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五类。

在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上,它们各有不同。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。

工业机器人本体

从1958年第一台工业机器人诞生之后,机器人发展经历了一个小高潮,到上世纪80年代后期,由于传统机器人用户应用工业机器人已经饱和,从而造成工业机器人产品的积压,不少机器人厂家倒闭或被兼并,国际机器人学研究和机器人产业出现不景气。

到90年代初,机器人产业出现复苏和继续发展迹象。1995年后,世界机器人数量逐年增加,增长率也较高。

自全球金融风暴过后,市场复苏使得机器人行业恢复好转,全球机器人行业增长态势延续,市场规模不断扩大,各国政府和跨国企业在机器人行业投资活跃。2016年全球工业机器人订单量258900台,存货1779000台,中国85000台,存货332300台。

尽管我们已连续多年成为全球最大的机器人销售市场,但不可否认的是的,国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上的份额;至于六轴以上的多关节机器人,国外品牌占据的市场份额甚至更大,超过了80%。

系统集成商

只有机器人裸机是不能完成任何工作的,需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端,为终端客户提供应用解决方案,其负责工业机器人软件系统开发和集成,是工业机器人自动作业的重要构成。

在我国,系统集成商多是从国外购机器人整机,根据不同行业或客户的需求,制定符合生产需求的解决方案。

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致力数控系统发展,打造百年企业和技术强国

一起看看他们是如何打造出众多优秀系统集成方案,又是怎样为中国数控机床发展添砖加瓦?

发表于 2018-04-24 10:51 ? 603次阅读
致力数控系统发展,打造百年企业和技术强国

工业机器人历史及特点

工业机器人在欧洲起飞相当快,既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人(原AS...

发表于 2018-04-24 05:38 ? 846次阅读
工业机器人历史及特点

工业机器人初学者如何入门_掌握哪些知识?

工业机器人 走进我们的生活,很多人没有就业方向,工资年年不见涨也是愁得慌,你是否没有一技之长,而难以...

发表于 2018-04-21 07:40 ? 639次阅读
工业机器人初学者如何入门_掌握哪些知识?

以六轴机械手为基础的PCB智能生产方案

现有客户投入太多资金购买机器人可能比较难以接受,因此,克鲁斯决定用出租的方式先将产品租给客户。为尽早...

发表于 2018-04-20 14:21 ? 491次阅读
以六轴机械手为基础的PCB智能生产方案

机器人正在侵入最后一个劳动密集型产业——造船业

被现代重工称为全球首例的一个670公斤重的工业机器人已完成室内设计和测试,能够通过机器人和设计软件之...

发表于 2018-04-20 11:11 ? 926次阅读
机器人正在侵入最后一个劳动密集型产业——造船业

机器人产量连年增长,市场广阔可为

报告显示,精密减速器制造,投资大,技术难度高,有很高的壁垒。也正因此,全球工业机器人减速器的市场高度...

发表于 2018-04-19 16:22 ? 577次阅读
机器人产量连年增长,市场广阔可为

工业机器人需求潜力庞大 预计2025年将3倍翻番

据报导,由于这波工业机器人市场是被工业物联网(IIoT)与人工智能(AI)带动,因此产品应用种类与应...

发表于 2018-04-19 14:38 ? 124次阅读
工业机器人需求潜力庞大 预计2025年将3倍翻番

全球服务机器人市场需求巨大,中国创新速度无法满足...

“我国服务机器人的市场需求巨大,尤其是在医疗康复、助老助残等方面,技术创新的速度满足不了市场增长的需...

发表于 2018-04-19 10:59 ? 770次阅读
全球服务机器人市场需求巨大,中国创新速度无法满足...

工业机器人技术难学吗?新手从哪里开始着手?

你是否也想在风口下大展拳脚?工业机器人走进我们的生活,很多人没有就业方向,工资年年不见涨也是愁得慌,...

发表于 2018-04-17 17:27 ? 1594次阅读
工业机器人技术难学吗?新手从哪里开始着手?

工业机器人入门应该学些什么?运动编程和运动指令要...

你是否也想在风口下大展拳脚?工业机器人走进我们的生活,很多人没有就业方向,工资年年不见涨也是愁得慌,...

发表于 2018-04-14 22:51 ? 998次阅读
工业机器人入门应该学些什么?运动编程和运动指令要...

工业机器人技术就业前景,具有新鲜感和挑战

工业机器人处于一个火热的行业,也是高技术的产物,总能够不断推陈出新,涌现出层出不穷的新技术,从而找到...

发表于 2018-04-13 11:05 ? 1246次阅读
工业机器人技术就业前景,具有新鲜感和挑战

MEMS传感器的应用领域与主要MEMS传感器种类...

MEMS让传感器小型化、智能化,MEMS传感器将在智慧工业时代大有可为。MEMS温度、湿度传感器可用...

发表于 2018-04-12 11:25 ? 911次阅读
MEMS传感器的应用领域与主要MEMS传感器种类...

工业机器人未来发展怎么样 智能制造抢占国际制造业...

随着大数据、云计算等一批信息技术发展以及人工智能的发展,加速了制造业向智能化转型。作为未来制造业的主...

发表于 2018-04-12 08:33 ? 170次阅读
工业机器人未来发展怎么样 智能制造抢占国际制造业...

国产机器人大爆发 未来营收规??纱锏桨僖诩端?/a>

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力...

发表于 2018-04-11 09:23 ? 671次阅读
国产机器人大爆发 未来营收规??纱锏桨僖诩端? /></a>
                </div><div class=

工业机器人产业链全景图的深度解析

机器人对关节驱动电机的要求非常严格,交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。目前国内高端市场主要被国...

发表于 2018-04-10 15:37 ? 1679次阅读
工业机器人产业链全景图的深度解析

中国竟然尚未掌控的核心技术还有哪些?

生产半导体芯片需要 19 种必须的材料,缺一不可,且大多数材料具备极高的技术壁垒,因此半导体材料企业...

发表于 2018-04-09 15:18 ? 2575次阅读
中国竟然尚未掌控的核心技术还有哪些?

中美贸易战导致美国半导体业负面影响增生

当地时间3号,美国公布对华301调查征税清单,由于涉及到航空航天、半导体等行业领域,因此也引发了一些...

发表于 2018-04-08 17:51 ? 930次阅读
中美贸易战导致美国半导体业负面影响增生

发现了很好的工业机器人学习资源,分享给大家

发表于 2018-01-15 14:30 ? 1208次阅读
发现了很好的工业机器人学习资源,分享给大家

双系统怎么实现呢,看VS-RK3399板卡支持android7.1+debian系统。

发表于 2017-12-19 17:29 ? 236次阅读
双系统怎么实现呢,看VS-RK3399板卡支持android7.1+debian系统。

专做机器人第七轴

发表于 2017-11-27 08:21 ? 301次阅读
专做机器人第七轴

请问各位在labview MathScript节点中 以下这个机器人的动力学公式应该怎么编写呢?

发表于 2017-11-16 19:22 ? 433次阅读
请问各位在labview MathScript节点中 以下这个机器人的动力学公式应该怎么编写呢?

全球与中国市场工业机器人发展现状及未来趋势

发表于 2017-11-14 13:32 ? 273次阅读
全球与中国市场工业机器人发展现状及未来趋势

实现工业自动化的市场阻碍

发表于 2017-09-11 15:54 ? 734次阅读
实现工业自动化的市场阻碍

"智能科技 智享未来"— —万达科技携众多新品盛装亮相世界机器人大会

发表于 2017-08-17 15:56 ? 391次阅读
"智能科技 智享未来"— —万达科技携众多新品盛装亮相世界机器人大会

如何提高立体仓库的工作效率?

发表于 2017-08-15 16:59 ? 581次阅读
如何提高立体仓库的工作效率?
  • 池莉:她构建了一座叫“生活”的城 2018-12-13
  • GreatNews The Intelligent RSS Reader 2018-12-13
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