张飞软硬开源基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器开发视频套件,??戳此立抢??

女孩举报赌博爸爸:浅谈自动驾驶的安全性保障支柱

智车科技 ? 2018-06-20 09:33 ? 次阅读

揭秘微信赌博群 www.b03i.com.cn 如果自动驾驶汽车大规模实施将有可能产生巨大的经济和社会效益,包括大大减少交通死亡、伤害和拥堵等,并使所有人都能获得更便宜、更灵活和更有生产力的交通工具。但自动驾驶运输不仅仅是一种产品,而是一个行业。为了真正提高流动性,汽车制造商、科技公司和政府监管机构必须联合起来,建立一个整体的模式来支持这个行业。英特尔公司Mobileye,已经为该模型开发了一个创新框架。它围绕两个基本支柱:1 )可证明的安全性保证,2 )经济可扩展性。本文向更多的读者介绍该模型的安全保障支柱。后台回复【RSS】可获取相关白皮书。

目前,科学知识和工具已经比较完善,可以开发和部署完全自动驾驶汽车(Autonomous Vehicles,简称AVs),它们在所有情况下都不需要驾驶员(SAE L5)。这些交通工具如果大规模实施,有可能产生巨大的经济和社会效益,包括大大减少交通死亡、伤害和拥堵,并使所有人都能获得更便宜、更灵活和更有生产力的交通工具。

但自动驾驶运输不仅仅是一种产品,而是一个行业。为了真正提高流动性,汽车制造商、科技公司和政府监管机构必须联合起来,建立一个整体的模式来支持这个行业。

在英特尔公司Mobileye,我们相信我们已经为该模型开发了一个创新框架。它围绕两个基本支柱: 1 )可证明的安全性保证,2 )经济可扩展性。如果对这两个关键参数没有一个清晰的模型,所有对AVs的投资都有可能会以一个非常昂贵的科学实验而告终。

与Mobileye的协作哲学相一致,我们在发表的一篇学术论文中阐述并揭示了该模型的技术细节。今天,我们发表这篇文章是为了向更多的读者介绍该模型的安全保障支柱。我们将在以后的文章中阐述经济可扩展性支柱的概念。

计划概述

我们认为,汽车行业与全球标准机构和监管机构合作建立安全验证的方法和标准非常重要。当前,众多国家都在进行自动驾驶汽车立法和新的USDOT自动车辆指南,其中美国是领先的,现在是参与这些合作进行下一步讨论的绝佳时机。

我们提出的模型为设计和验证一个AV系统提供了一个详细、实用和有效的解决方案,从而大大提高了安全性。以下是我们认为下一步值得关注的领域的概要,以及我们提出的解决方案:

一套预先确定的规则,用于在AVs与人驾驶汽车发生碰撞时,快速、准确地评估和确定责任:

未来几十年,AVs将与人类驾驶的车辆共享道路。为了使AVs能够发挥上述的安全性、移动性和交通效率优势,它们需要以“正常”方式运行(即不限于非常低的速度或仅限于远离其他车辆)。

图1说明了这一点。如果外面有人驾驶的汽车出了问题,把AV撞上了,AV是没有办法避免碰撞的。但是这种情况一直在发生,所以即便我们禁止AV出现这种情况,那也是徒劳的。结论是,任何有用的AV都将涉及可能导致事故的情况,包括机械故障和外力。

浅谈自动驾驶的安全性保障支柱

图1所示.中央的汽车不能保证绝对的安全

碰撞是怎么发生的?调查可能需要几个月的时间。即使是由人驾驶的汽车造成的,也未必马上就能弄清楚。并且由于涉及AV,公众将会高度关注。

我们的解决方案是根据数学模型预先为故障设定明确的规则。如果规则是预先确定的,那么调查时间就会变得很短,而且是以事实为依据的,责任可以最终确定。当这些事件不可避免地发生时,这将增强公众对自动驾驶车辆识别系统的信心,并澄清消费者、汽车和保险业的责任风险。

以下是实现这一目标可能的方法:

我们的方法将事故责任人背后的“常识”形式化。它描述了我们如何将一组驾驶场景、优先权、争路/抢路的概念,速度,距离等方程形式化,并将它们组合成一个正式的数学模型来确定故障。

由于AV具有一组高度精确的传感器,所以会有数据来评估碰撞发生前后的精确环境。结合确定故障的正式规则,这些数据可以用于快速确定责任。

故障的形式化模型允许创建决策(驾驶策略)软件,以避免由AV系统引起的事故。它还能够以有效的方式进行验证。

AV具有360度的视野和快速的反应时间,可以分析路况和可用的制动功率,并且从不分心。鉴于此,加上形式化的模型来确定故障,AV开发人员可以设计一个系统,软件可以根据这个模型评估每个命令。

Mobileye设计了这样一个系统,它被称为责任敏感安全(RSS)。RSS确保从规划和决策的角度来看,AV系统不会发布可能导致AV造成事故的命令。

该系统避免了大多数AV开发人员似乎计划的数据密集型验证过程,我们认为这是不可行的(无论是在路上还是在模拟环境中执行)。通过证明系统根据预先确定的数学规则对所有命令进行计算,验证了该方法的有效性。

安全程度如何?我们的系统可以验证每十亿小时驾驶对一个交通事故有三个数量级的改善。人类驾驶车辆的死亡率为每100万小时驾驶出现一次交通死亡事故(即美国每年交通死亡人数约为40人,2016年为4万人)。

我们不相信社会会接受造成事故的机器,除非可以证明死亡率大幅降低。

虽然RSS决策软件的设计初衷是不允许AV系统做出导致事故的决定,但是仍然有可能由于传感器系统的错误而引起事故(即,关于用于作出决策的驾驶环境的信息)或出现机械故障。

我们提出了一种传感器融合系统,它包括三个独立设计的系统,每个系统依赖于不同的技术,分别为: 1 )摄像机,2 )高分辨率地图,3 )雷达和激光雷达。

该系统可以通过一组非常合理的实际行驶里程数据(特别是10万小时)来验证微小的错误率(支持标题中提到的比率)。

我们的安全方法细节

从本质上讲,RSS是一种实用的设计方法,然后有效地验证AV规划/决策(驾驶策略)软件的安全性。

只要AVs与人类司机共享道路,绝对安全是不可能的,但我们得首先将AV定义为不引起碰撞的安全。

为了证明AV不会引起碰撞,我们必须首先构建一个数学模型,确定碰撞发生时的责任,使用一套完整的驾驶场景。本质上,我们用数学方程来形式化“常识性的错误”。我们可以肯定地设置这些方程,因为AV将具有已知的反应时间和已知的通过转向和制动进行回避操纵的能力。

将这种责任模式形式化的强大结果是,它使我们能够构建车辆的决策软件,以遵循这些精确的参数,不断地评估这些规则,并且永远不会做出使车辆有引发碰撞风险的命令。

在实践中,AV需要了解两件事:

安全状态:这是一种即使其他车辆采取不可预测或鲁莽的行动,AV也不会造成事故的状态。

默认紧急策略:这是一个概念,它定义了AV可以用来维护或返回到安全状态的最激进的规避动作。

我们创造了“谨慎命令”一词来表示维持安全状态的整套命令。RSS设置了一个硬规则,即AV永远不会在谨慎的命令集之外发出命令。这确保了规划??楸旧聿换嵩斐墒鹿?。

看一下以下的几种情况:

为了说明这一点,我们举一个常见的例子??悸钦庵智榭?,两辆车在同一条车道上行驶,一辆车跟在另一辆车的后面。如果前车刹车,后车不能及时刹车,发生事故是后车的责任。如下图所示,我们可以计算出后车(蓝色)必须留给前车(红色)处于安全状态的精确通道距离。该计算依赖于某些变量的数据,例如两辆车之间的速度差,这将由AV中的各种高精度的传感器提供。

浅谈自动驾驶的安全性保障支柱

图2.上述公式计算了后车与前车之间的安全纵向距离。

切入演习

以上是一个相当简单的场景。它抓住了一个直观的原理,即如果一辆后车撞上了一辆前车,总是后车的错。

RSS具备使用相同原则处理这种情况的良好能力?;谝蛔楸淞?,可计算出AV周围存在的安全通道。如果在碰撞发生前,人类驾驶的车辆(下图)违反了这条通道,那就是这辆车的责任。相反,AV可以不断地计算其他车辆周围的安全通道,并且永远不会发出违反该空间的命令。

浅谈自动驾驶的安全性保障支柱

图3 :计算出的车辆周围的安全通道将确定切入机动情况下的故障。

处理有限的感知和被遮挡的物体

当人们指责事故时,一个非常常见的人类反应是“但我看不到他/她”。一个常见的回答是“嗯,你应该更加小心。" RSS的一个重要组成部分是,它形式化地定义了在视觉受限的情况下小心谨慎的含义。

考虑一下,下图C0正试图从停车场出来到一条街上,在这条街上,一栋大楼挡住了车辆的视线。人类司机的行为是慢慢地融入道路,获得越来越多的视野,直到感知限制被消除。但是,司机做出了一些假设,比如交通的可能速度,以及交通流量将会在什么时候暴露出来。RSS计算最高合理速度的假设,称为Vlimit (基于道路速度限制的动态)。有了这些信息,如果C0是AV,它知道它可以窥视多少,并且仍然给C1一个刹车的机会。如果C1比Vlimit快,并且发生碰撞,那就是C1的错误。相反,如果C1是AV,则假定可能有一辆车看不到它并想要离开停车场的车,它将会更加谨慎和更远地驶向中央车道。在任何一种情况下,规则都是清晰的,并且AV不会采取可能导致碰撞的命令,即使对象看不到它也是如此。

浅谈自动驾驶的安全性保障支柱

图4. RSS包含对象(车辆,行人等)被其他对象遮挡(隐藏)的情况。

这种特殊的场景也与行人息息相关。行人意外事故的罪魁祸首几乎都是汽车,即使汽车很晚才能看到行人的情况下也是如此。但也有例外,例如,在RSS理论模型下,AV存在这种可能性,一个行人可能从两辆停着的车之间飞奔而出,速度达到一定的极限。RSS会管理AV的速度,这样它就可以随时刹车以避免与行人发生碰撞,除非行人的速度高于某极限速度(例如,行人能以超人的速度奔跑)。

将RSS扩展到所有道路结构

我们认为,我们构建的正式责任模型(以及相关的RSS软件)涵盖了一套全面的驾驶场景(白皮书附录中包含了一个广泛的范围)。我们还非常愿意与监管机构和标准机构接触,这可能导致评估更多的情况。以下是RSS考虑的其他场景的几个示例(并非详尽) :

路线优先——这一重要概念使RSS能够涵盖涉及多个道路几何图形在特定区域重叠的情况,例如高速公路合并道和环形路。在这些情况下,两辆车必须在另一辆车的前方通道进行切入才能合并。。在这种情况下,优先车道上的车辆可以在不违反RSS的情况下进行超车。哪条路线/车道具有优先权可以通过交通标志/法规来确定,这些标志/法规将被纳入我们称为RoadBook的高清地图中。

双向交通——在双向交通情况下,中心线提供了一个边界,但当一辆汽车越过中心线超车或倒车到停车位时,这自然会被违反。白皮书包含了一个关于RSS如何涵盖这些类型的情况的章节。

红绿灯——配有交通信号灯的交叉路口使用动态路线优先的概念进行建模?;痪浠八?,根据交通信号灯,有些路线比其他路线优先。

非结构化道路——RSS还包括涉及停车场等非结构化区域的场景。这里的关键概念是可预测性。AV像人类一样可以根据当前的轨迹预测在没有车道标记的环境中的车辆路径。如果一辆车偏离了这个预测(通过改变航向),它必须有足够长的距离来让迎面而来的汽车进行调整。这个距离是可以计算出来的,如果改变航向的车辆违反了该距离,则是错误的。

结论

Mobileye始终通过创新工程应对挑战,同时也非常注重验证安全性并以使客户能承受的成本实现产品的能力。这是全球绝大多数汽车制造商选择我们提供当今尖端救生安全系统(如自动紧急制动)的关键原因。现在,我们与可扩展的专用计算平台、定制数据中心、云计算和下一代通信领域的领先企业英特尔携手合作,大幅拓宽ADAS功能并实现AV。

Intel和Mobileye已经开始与宝马公司合作,开发符合这些概念的AVs非排他性的平台。这是合作伙伴包容性关系的一个例子,每个合作伙伴都有共同的愿景,即将安全放在首位。我们也清楚地认识到,如果没有一个真正可扩展的经济模型,那么AVs的真正潜力将永远不会被大众所体验。

原文标题:自动驾驶汽车行业模型之——安全性保障支柱简介

文章出处:【微信号:IV_Technology,微信公众号:智车科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

汽车电子:智能化、网联化、集成化势不可挡

2017年以来,国家层面关于汽车电子顶层设计政策密集出台,对车联网产业、智能汽车产业提出了行动计划或....
的头像 芯论 发表于 04-19 18:04 ? 454次 阅读
汽车电子:智能化、网联化、集成化势不可挡

自动驾驶进入产品导入阶段 未来汽车的创新将有90%来自信息技术领域

4月16日—25日,2019上海国际汽车工业展览会举行。本届车展除了大牌的车厂之外,一大批电子信息技....
发表于 04-19 16:58 ? 26次 阅读
自动驾驶进入产品导入阶段 未来汽车的创新将有90%来自信息技术领域

优步与其自动驾驶汽车部门进行10亿美元投资 用于开发自动驾驶技术

4月19日消息,在IPO前几周,优步宣布与其自动驾驶汽车部门进行10亿美元投资。
发表于 04-19 16:40 ? 20次 阅读
优步与其自动驾驶汽车部门进行10亿美元投资 用于开发自动驾驶技术

通用汽车和福特的汽车产量已经达到百万级别,而特斯拉则远不及此

事实上,通用汽车市值超越特斯拉并不仅仅是因为后者单方面的问题。在华尔街看来,通用汽车首席执行官玛丽·....
的头像 车联网 发表于 04-19 15:31 ? 96次 阅读
通用汽车和福特的汽车产量已经达到百万级别,而特斯拉则远不及此

5月1日起,特斯拉电动汽车将会“大幅涨价”

最近一段时间,自动驾驶功能配置的价格也多次发生变动,让特斯拉的粉丝乱了方寸。
的头像 车联网 发表于 04-19 13:43 ? 121次 阅读
5月1日起,特斯拉电动汽车将会“大幅涨价”

Uber自动驾驶部门获软银丰田等10亿美元注资

根据协议,软银将通过其愿景基金向Uber自动驾驶部门注资3.33亿美元,丰田和日本汽车零部件供应商电....
发表于 04-19 09:55 ? 55次 阅读
Uber自动驾驶部门获软银丰田等10亿美元注资

中关村(首钢)人工智能创新应用产业园正式发布创新英雄召集令

首钢园相当于12个故宫的面积,是目前全球最大的、开放的人工智能创新应用实验场。更重要的是,冬奥组委办....
的头像 新智元 发表于 04-19 09:17 ? 215次 阅读
中关村(首钢)人工智能创新应用产业园正式发布创新英雄召集令

自动驾驶吸纳了以亿美元为单位的资金 市场正在崛起

北京时间4月16日,两年一届的2019上海车展正式拉开帷幕,各大豪华品牌、合资品牌、自主品牌和造车新....
发表于 04-18 15:51 ? 95次 阅读
自动驾驶吸纳了以亿美元为单位的资金 市场正在崛起

华为发布了以自动驾驶为目标的下一代网络运维构架

“有两大驱动力推动电信网络发生变革?!被猄oftCOM AI解决方案总裁韩雨发指出,一是业务诉求,....
发表于 04-18 09:56 ? 72次 阅读
华为发布了以自动驾驶为目标的下一代网络运维构架

华为正式发布了自动驾驶电信网络SoftCOM通信智能白皮书

“自动驾驶电信网络是业界的全新使命,需从架构和关键技术层面进行系统性思考和创新。SoftCOM通信智....
发表于 04-18 09:54 ? 62次 阅读
华为正式发布了自动驾驶电信网络SoftCOM通信智能白皮书

下一代网联汽车将会是什么样的呢?

为了满足下一代网联汽车强大的性能预期,第二代Qualcomm网联汽车参考设计采用了先进的连接技术套件....
的头像 Qualcomm中国 发表于 04-17 18:33 ? 705次 阅读
下一代网联汽车将会是什么样的呢?

2019年真的会成为MEMS激光雷达技术路线元年吗?

一是MEMS微振镜帮助激光雷达摆脱了笨重的马达、多棱镜等机械运动装置,毫米级尺寸的微振镜大大减少了激....
的头像 MEMS 发表于 04-17 18:01 ? 751次 阅读
2019年真的会成为MEMS激光雷达技术路线元年吗?

实现自动驾驶必不可少的核心技术:线控转向

第一种,仍然通过传统的转向管柱将方向盘与转向执行机构连接在一起,基本形态与普通燃油车无异,但在转向管....
的头像 汽车工程师 发表于 04-17 16:26 ? 230次 阅读
实现自动驾驶必不可少的核心技术:线控转向

工信部部长苗圩:未来最大的应用领域在车联网,自动驾驶就是最早的探索

苗圩表示,他已与交通运输部部长达成共识,实现红绿灯的智能化改造,以减少道路堵塞,提升运行效率。
的头像 智车科技 发表于 04-17 15:56 ? 331次 阅读
工信部部长苗圩:未来最大的应用领域在车联网,自动驾驶就是最早的探索

快讯:机器人巨头库卡将裁员350人,浙江首个菜鸟未来园区在嘉兴启动

菜鸟在浙江省内的首个未来园区近日在嘉兴完成升级启用,该园区商品以电器、快消品为主,同时引入了机械臂作....
的头像 机器人大讲堂 发表于 04-17 15:00 ? 439次 阅读
快讯:机器人巨头库卡将裁员350人,浙江首个菜鸟未来园区在嘉兴启动

快讯:百度增强现实自动驾驶仿真系统登上Science Robotics

马里兰大学计算机科学家Dinesh Manocha与百度研究和香港大学的一组同事合作,开发了一种如照....
的头像 机器人大讲堂 发表于 04-17 14:32 ? 362次 阅读
快讯:百度增强现实自动驾驶仿真系统登上Science Robotics

阿波罗智行科技正式揭牌,助力长沙打造中国第一座自动驾驶之城

预计,2019年下半年,普通市民即可在长沙打到自动驾驶出租车。
的头像 机器人技术与应用 发表于 04-17 11:32 ? 362次 阅读
阿波罗智行科技正式揭牌,助力长沙打造中国第一座自动驾驶之城

北汽集团于首钢园区内展示了列队自动驾驶技术

预计今年9月,北汽将在冬奥会首钢园区,实现自动驾驶示范运行。
的头像 机器人技术与应用 发表于 04-17 10:43 ? 397次 阅读
北汽集团于首钢园区内展示了列队自动驾驶技术

研究机构PrivCo梳理出了该领域值得关注的19家初创公司

纵观2018年,从硬件到软件,从自动驾驶配送服务到自动驾驶卡车运输,众多自动驾驶初创公司正在为我们勾....
的头像 人工智能学家 发表于 04-17 10:41 ? 387次 阅读
研究机构PrivCo梳理出了该领域值得关注的19家初创公司

戴姆勒卡车宣布将收购自动驾驶公司 Torc Robotics多数股权

近日,戴姆勒集团(Daimler Group)旗下部门戴姆勒卡车(Daimler Trucks)和巴....
的头像 机器人技术与应用 发表于 04-17 10:27 ? 334次 阅读
戴姆勒卡车宣布将收购自动驾驶公司 Torc Robotics多数股权

自动驾驶汽车什么原理

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(....
的头像 发烧友学院 发表于 04-16 17:45 ? 2616次 阅读
自动驾驶汽车什么原理

莫仕加入自动驾驶车辆网络联盟,将与其他的行业领导者开展合作

现已加入自动驾驶车辆网络 (NAV) 联盟,将与其他的行业领导者开展合作,开发并采用下一代的多千兆....
的头像 Molex连接器 发表于 04-16 17:34 ? 714次 阅读
莫仕加入自动驾驶车辆网络联盟,将与其他的行业领导者开展合作

中美合作,合力研发出“增强现实的自动驾驶仿真系统”

该系统可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法。
的头像 机器人技术与应用 发表于 04-16 16:57 ? 256次 阅读
中美合作,合力研发出“增强现实的自动驾驶仿真系统”

在人工智能热潮中,中国面临本土人才的短缺

日媒称,中国的35所大学将开设人工智能专业,培养对自动驾驶等技术至关重要的人才。
的头像 人工智能 发表于 04-16 16:32 ? 325次 阅读
在人工智能热潮中,中国面临本土人才的短缺

智能大灯发展趋势,光源技术路线分析

其主要限制在于,由于偏光片及液晶面板的损耗,光学效率相对较低,而且从原理上来说改善空间有效。另外,液....
的头像 CNLED网 发表于 04-16 16:21 ? 2296次 阅读
智能大灯发展趋势,光源技术路线分析

首份中国自动驾驶路测报告,透露着科技企业的野心和中国车企的无奈

这份由北京市发布的自动驾驶道路测试报告中,首次披露了自动驾驶相关企业,在2018年的路测情况。
的头像 人工智能学家 发表于 04-16 16:11 ? 345次 阅读
首份中国自动驾驶路测报告,透露着科技企业的野心和中国车企的无奈

分析及说明Google与自动驾驶汽车相关的发明专利及设计专利的布局

自动驾驶汽车的原型与一般汽车的外观相差无几,最大的不同之处是车上配备的各种感测器。感测器是自动驾驶汽....
的头像 人工智能学家 发表于 04-16 10:17 ? 269次 阅读
分析及说明Google与自动驾驶汽车相关的发明专利及设计专利的布局

Google自动驾驶汽车的专利申请策略分析

本文仅针对其中自动驾驶汽车部分,说明自动驾驶的分级,再以Google为例,说明其发展的自动驾驶汽车和....
的头像 人工智能学家 发表于 04-16 10:15 ? 330次 阅读
Google自动驾驶汽车的专利申请策略分析

长三角G60科创走廊智能驾驶产业联盟成立大会

作为一个区域性的地方产业联盟,热衷于参与国家级标准建设的心思可以理解,毕竟标准是所有竞争的核心,掌握....
的头像 汽车工程师 发表于 04-15 15:07 ? 603次 阅读
长三角G60科创走廊智能驾驶产业联盟成立大会

5G 应用车联网,有两大问题亟待解决

随着5G商用的到来,人们都期待这项革新技术将给很多传统领域带来全新的面貌。
的头像 芯智讯 发表于 04-15 14:32 ? 303次 阅读
5G 应用车联网,有两大问题亟待解决

自动驾驶进入全面开放的时代,是否迎来创业的黄金时期?

全球网约车巨头Uber宣布,欢迎所有自动驾驶汽车进驻到Uber APP提供服务,此前百度推Apoll....
的头像 汽车工程师 发表于 04-15 13:47 ? 599次 阅读
自动驾驶进入全面开放的时代,是否迎来创业的黄金时期?

全球范围内的自动驾驶公司,是如何把自动驾驶推入全面开放的时代

除了开放业务,Uber此前和Cruise在今年2月份的时候,曾经宣布对外开放可视化软件,Uber的可....
的头像 汽车工程师 发表于 04-15 13:47 ? 1218次 阅读
全球范围内的自动驾驶公司,是如何把自动驾驶推入全面开放的时代

黑芝麻科技完成近亿美元B轮融资,打造智能网联自动驾驶平台

黑芝麻智能科技创始人兼CEO单记章表示:“黑芝麻的企业基因在于图像处理、感知理解算法和AI芯片,本轮....
的头像 Thundersoft中科创达 发表于 04-15 13:34 ? 422次 阅读
黑芝麻科技完成近亿美元B轮融资,打造智能网联自动驾驶平台

基于MEMS技术的微型光束操纵器件有望实现更轻、更低成本的激光雷达

“机器人和无人机是绝对可能的应用领域,”Gylfason说,“目前的激光雷达系统对于自动驾驶汽车而言....
的头像 MEMS 发表于 04-15 10:43 ? 335次 阅读
基于MEMS技术的微型光束操纵器件有望实现更轻、更低成本的激光雷达

自动驾驶已在来路上,汽车芯片“零缺陷”的根基在哪里?

汽车芯片越来越小的尺寸以及更高的集成度,使得生产制造更为复杂。而任何细小的错误都将导致重新流片,付出....
的头像 墨记 发表于 04-14 07:40 ? 2182次 阅读
自动驾驶已在来路上,汽车芯片“零缺陷”的根基在哪里?

5G在自动驾驶以及车联网领域的应用与突破

车联网就好像是一个包含有车、交通信号灯等路边设施、行人和云端参与的微信群,群里的每一个参与者都可以将....
的头像 人工智能学家 发表于 04-13 10:53 ? 988次 阅读
5G在自动驾驶以及车联网领域的应用与突破

研发自动驾驶为何这么贵?人才、数据、硬件都是原因

连自动驾驶老大Waymo都要开源节流了。穷,对于法拉第未来(FF)来说,这可能是他们面临的最大难题。
的头像 传感器技术 发表于 04-12 17:44 ? 1067次 阅读
研发自动驾驶为何这么贵?人才、数据、硬件都是原因

自动驾驶汽车的未来大数据会是一个重要关键

大数据将有助于确保自动驾驶汽车的未来,而物联网的持续发展将成为自动交通世界的必要组成部分。
的头像 物联之家网 发表于 04-12 17:21 ? 1021次 阅读
自动驾驶汽车的未来大数据会是一个重要关键

昆仑万维拟5000万美元投资自动驾驶公司 并取得融资后3%的股权

4月11日消息,昆仑万维发布公告称,旗下全资子公司Kunlun Group Limited拟以自有资....
发表于 04-12 16:34 ? 188次 阅读
昆仑万维拟5000万美元投资自动驾驶公司 并取得融资后3%的股权

雪崩光电二极管市场见迎来下一个曙光

自动驾驶领域的高增长需求,为APD制造商带来了巨大的市场机遇。在自动驾驶传感器领域,集成APD的Li....
的头像 MEMS 发表于 04-12 14:34 ? 517次 阅读
雪崩光电二极管市场见迎来下一个曙光

智能车辆国内外发展现状及趋势概述

本报告将自动驾驶领域最为关键的传感器——激光雷达作为中心,通过调研其所扮演重要角色的领域——自动驾驶....
的头像 人工智能学家 发表于 04-12 12:16 ? 3079次 阅读
智能车辆国内外发展现状及趋势概述

自动驾驶10年内还无法完全部署,但可以先做好智慧出行

经过这几年的发展,特别是近几年来自动驾驶汽车在测试过程中发生的一些事故,自动驾驶研究企业开始认识到,....
发表于 04-11 19:10 ? 328次 阅读
自动驾驶10年内还无法完全部署,但可以先做好智慧出行

INDEMIND更新双目视觉惯性模组 业界首款支持200FPS图像获取

自动驾驶、动作捕捉等场景非常依赖双目立体相机采集图像、位姿信息的清晰度、丰富度,单位时间内双目相机提....
的头像 双目立体视觉 发表于 04-11 18:21 ? 337次 阅读
INDEMIND更新双目视觉惯性模组 业界首款支持200FPS图像获取

NTU和JTC共同开发智能车测试中心 是东南亚地区第一个自动驾驶测试中心

新加坡国家陆路运输管理局(LTA)、新加坡南洋理工大学(NTU)和JTC共同开发的CETRAN智能车....
发表于 04-11 16:40 ? 166次 阅读
NTU和JTC共同开发智能车测试中心 是东南亚地区第一个自动驾驶测试中心

快讯:拥有幽默感的机器人可能会因“有趣”杀人,北汽将于9月实现自动驾驶示范运行

美国航空航天局发表博文称,三个被称作“Astrobee”的可以悬停的机器人将被送往国际空间站,帮助航....
的头像 机器人大讲堂 发表于 04-11 12:35 ? 531次 阅读
快讯:拥有幽默感的机器人可能会因“有趣”杀人,北汽将于9月实现自动驾驶示范运行

Uber深耕自动驾驶,正着手布局哪些发展方向?

首先,从用户的需求痛点着手,将业务目标从最开始的高端人群转向大众消费,及时调整发展策略顺应民众需求是....
的头像 中国人工智能学会 发表于 04-11 11:43 ? 511次 阅读
Uber深耕自动驾驶,正着手布局哪些发展方向?

未来汽车篇将带你抢先领略2030年的出行体验!

而对于停车难题,物联网也可以帮助解决。通过与停车场进行互联,获取距离,空余车位等相关信息,未来汽车可....
的头像 英飞凌中国 发表于 04-11 10:08 ? 478次 阅读
未来汽车篇将带你抢先领略2030年的出行体验!

人类越热衷于借助某些技术打开思维的大门,主动让“机器”知道人类驾驶员在想些什么

介入程度更深一点的是奥迪的Fit Driver系统和沃尔沃的健康监测系统,通过车内装配的脉搏传感器监....
的头像 汽车工程师 发表于 04-11 08:50 ? 407次 阅读
人类越热衷于借助某些技术打开思维的大门,主动让“机器”知道人类驾驶员在想些什么

梁亚雄分享《自动驾驶中轨迹规划的探索与挑战》

轨迹规划本质上来说是一个优化问题。谈到优化问题,我们需要知道优化的约束和优化的目标。首先看约束,第一....
的头像 智车科技 发表于 04-10 18:03 ? 899次 阅读
梁亚雄分享《自动驾驶中轨迹规划的探索与挑战》

全自动驾驶离我们还很远 车还得我们自己开

现实版“钢铁侠”马斯克曾在2016年写道:“你将能够从几乎任何地方召唤你的特斯拉。一旦它载上你,你就....
发表于 04-10 16:53 ? 217次 阅读
全自动驾驶离我们还很远 车还得我们自己开

黑科技进入我们的生活,影响到我们的衣食住行

 你看,他的自行车跑的比汽车还快;  你看,他的手表竟然能打电话;   你看,他的电脑会跟他聊天;   你看,他的汽车不...
发表于 04-04 06:20 ? 74次 阅读
黑科技进入我们的生活,影响到我们的衣食住行

中国自动驾驶行业前景看好,国产技术迅速发展

自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安...
发表于 04-03 05:36 ? 133次 阅读
中国自动驾驶行业前景看好,国产技术迅速发展

未来汽车的安全怎么保证

在郊区,一位商人走过轿车前门,坐到后座说道:“去机场,詹姆斯!走快车道?!闭材匪够卮鹚担骸奥砩铣龇?,史密斯先生。以目前的...
发表于 03-27 06:45 ? 168次 阅读
未来汽车的安全怎么保证

车联网对自动驾驶的影响

车联网与智能驾驶 车联网和自动驾驶密切相关,很大程度上可以理解为是对自动驾驶高阶版本的增强和补充,通过车与车、车与人、...
发表于 03-19 06:20 ? 123次 阅读
车联网对自动驾驶的影响

132天内波音737 Max8发生两次空难,是“迎角传感器”,还是“自动驾驶”的锅?

2019年3月10日,埃塞俄比亚航空公司一架波音737 Max8客机ET302航班在飞往肯尼亚途中坠毁?;?49名乘客和8名机组人员,共1...
发表于 03-13 12:36 ? 791次 阅读
132天内波音737 Max8发生两次空难,是“迎角传感器”,还是“自动驾驶”的锅?

自动驾驶零排放汽车让世界更加绿色

也许在未来的某一天,川流不息的大街行驶的都是自动驾驶且零排放的车辆,这些车辆之间不仅能够相互通信,它们的出现也让城市的交...
发表于 03-11 06:45 ? 199次 阅读
自动驾驶零排放汽车让世界更加绿色

【PYNQ-Z2试用体验】基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车-搭建神经网络

在之前的帖子中,我们完成了神经网络自动驾驶小车的硬件搭建与底盘控制。当小车通过WiFi无线连接到网络后,已经可以对其进行远...
发表于 03-09 22:10 ? 353次 阅读
【PYNQ-Z2试用体验】基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车-搭建神经网络

【PYNQ-Z2试用体验】基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车-多路电机控制(结项)

在上一篇帖子中,我们完成了“基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车”的硬件搭建。本文我们将继续完善小车的软件框架,为小车的底...
发表于 03-07 16:57 ? 586次 阅读
【PYNQ-Z2试用体验】基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车-多路电机控制(结项)

【PYNQ-Z2试用体验】基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车 - 硬件搭建

根据项目规划,本篇帖子将详解“基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车”的硬件搭建。 一、材料清单 制作小车所需的主要部件与...
发表于 03-05 18:11 ? 524次 阅读
【PYNQ-Z2试用体验】基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车 - 硬件搭建

汽车仪表盘那双“眼睛”,环境光传感器到底有哪些作用及功能?

汽车仪表盘上有一双“眼睛”默默地感知周围的光线,从而自动调节背光亮度,以保证用户最佳的驾驶体验且降低功耗。那么,汽车仪表...
发表于 02-22 16:32 ? 675次 阅读
汽车仪表盘那双“眼睛”,环境光传感器到底有哪些作用及功能?
  • 植树、采茶、挖野菜…… 这才是春天正确的打开方式 2019-04-18
  • 中美GDP的争夺战决定炒房也无人去管。房子用来住的,不是用来炒的根本无人落实。 2019-04-18
  • 【访民情 惠民生 聚民心】果勒买里村丰收忙 2019-04-14
  • 2018中国双一流大学专业排行榜发布 清华大学位列第一 2019-04-10
  • 一语惊坛(5月23日):中华复兴靠实干,干部有作为必须腰杆硬。 2019-04-07
  • 不撞南墙不回头。痛定思痛。动辄把独立自主、自力更生,说成是崩溃边缘,是多么轻率、可笑。 2019-03-29
  • 多国开发“冰上丝路”,北极将成黄金水道? 2019-03-29
  • 是什么时候颠覆了“文艺应当为千千万万劳动人民服务”这一社会主义文艺路线的?!那一股“伤痕潮”功不可灭,可惜的是“旧伤痕”已经烟灭,取代其的是“挖根潮”。留给工农 2019-03-26
  • 陈理、郭如才谈《习近平关于全面从严治党论述摘编》 2019-03-21
  • 北京大学党委常委、党委副书记、医学部党委书记刘玉村作健康知识专题报告 2019-03-21
  • 我早就说过,任何时候都不能对美国抱有幻想。否则就是白痴。 2019-03-20
  • 西班牙vs阿根廷6比1狂胜 梅西因伤作壁上观愤然离场 2019-03-20
  • 池莉:她构建了一座叫“生活”的城 2018-12-13
  • GreatNews The Intelligent RSS Reader 2018-12-13
  • 772| 2| 749| 767| 625| 327| 115| 18| 274| 37|