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关于赌博的电影:关于无人机飞行控制系统的全面解析

? 2018年06月20日 14:45 ? 次阅读

飞控的大脑:微控制器

揭秘微信赌博群 www.b03i.com.cn 在四轴飞行器的飞控主板上,需要用到的芯片并不多。目前的玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留,只要能够接收到??仄鞣⑺凸吹闹噶?,控制四个马达带动桨翼,基本上就可以实现飞行或悬停的功能。意法半导体高级市场工程师介绍,无人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及??仄髁讲糠?。其中飞行控制包括电调/马达控制、飞机姿态控制以及云台控制等。目前主流的电调控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。

关于无人机飞行控制系统的全面解析

高通和英特尔推的飞控主芯片

CES上我们看到了高通和英特尔展示了功能更为丰富的多轴飞行器,他们采用了比微控制器(MCU)更为强大的CPU或是ARM Cortex-A系列处理器作为飞控主芯片。例如,高通CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是基于高通Snapdragon芯片开发出来的飞行控制器,它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。Intel CEO Brian Krzanich也亲自在CES上演示了他们的无人机。这款无人机采用了“RealSense”技术,能够建起3D地图和感知周围环境,它可以像一只蝙蝠一样飞行,能主动避免障碍物。英特尔的无人机是与一家德国工业无人机厂商Ascending Technologies合作开发,内置了高达6个英特的“RealSense”3D摄像头,以及采用了四核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡,来处理距离远近与传感器的实时信息,以及如何避免近距离的障碍物。这两家公司在CES展示如此强大功能的无人机,一是看好无人机的市场,二是美国即将推出相关法规,对无人机的飞行将有严格的管控。

多轴无人机的EMS/传感器

某无人机方案商总经理认为,目前业内的玩具级飞行器,虽然大部分从三轴升级到了六轴MEMS,但通常采用的都是消费类产品如平板或手机上较常用的价格敏感型型号。在专业航拍以及专为航模发烧友开发的中高端无人机上,则会用到质量更为价格更高的传感器,以保障无人机更为稳定、安全的飞行。这些MEMS传感器主要用来实现飞行器的平稳控制和辅助导航。飞行器之所以能悬停,可以做航拍,是因为MEMS传感器可以检测飞行器在飞行过程中的俯仰角和滚转角变化,在检测到角度变化后,就可以控制电机向相反的方向转动,进而达到稳定的效果。这是一个典型的闭环控制系统。

至于用MEMS传感器测量角度变化,一般要选择组合传感器,既不能单纯依赖加速度计,也不能单纯依赖陀螺仪,这是因为每种传感器都有一定的局限性。比如说陀螺仪输出的是角速度,要通过积分才能获得角度,但是即使在零输入状态时,陀螺依然是有输出的,它的输出是白噪声和慢变随机函数的叠加,受此影响,在积分的过程中,必然会引进累计误差,积分时间越长,误差就越大。这就需要加速度计来校正陀螺仪,因为加速度计可以利用力的分解原理,通过重力加速度在不同轴向上的分量来判断倾角。由于没有积分误差,所以加速度计在相对静止的条件下可以校正陀螺仪的误差。但在运动状态下,加速度计输出的可信度就要下降,因为它测量的是重力和外力的合力。较常见的算法就是利用互补滤波,结合加速度计和陀螺仪的输出来算出角度变化。

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据外媒CNET报道,作为与红外热成像技术 Flir达成的260万美元合同的一部分,美国陆军正在获得微...

发表于 2018-06-08 10:10 ? 243次阅读
美陆军为士兵配备世界最小的作战验证无人机“黑色大...

PARROT发布革新性无人机产品ANAFI 智能...

法国Parrot于美国纽约时间6月6日10点(北京时间22:00)发布全新消费级无人机产品:ANAF...

发表于 2018-06-08 10:02 ? 425次阅读
PARROT发布革新性无人机产品ANAFI 智能...

无人机炸机坠毁的十大原因分析

大多数消费类无人机的设计对初学者都是安全可靠的,但无人机仍然十分容易发生碰撞,那我们接着往下看。 一...

发表于 2018-06-08 10:00 ? 426次阅读
无人机炸机坠毁的十大原因分析

高考都有无人机助阵 可紧急处理供电隐患、空中巡逻

6月7日一大早,国网武汉供电公司工作人员赶在高考开始前,采用无人机喷火作业,成功处理汉口三金潭附近2...

发表于 2018-06-08 09:57 ? 280次阅读
高考都有无人机助阵 可紧急处理供电隐患、空中巡逻

华为开启无人机送餐业务 无人机快递时代真的已然来...

无人机,近两年的风头最盛的科技产品。作为一种新兴产品,无人机的出现像刚发布的智能手机一样,方兴未艾。...

发表于 2018-06-08 09:48 ? 346次阅读
华为开启无人机送餐业务 无人机快递时代真的已然来...

中科创达发布TurboX智能大脑平台,“黑科技”...

激昂的音乐声中,8架无人机自场中缓缓飞起,在空中来回穿梭,却井然有序。这些无人机身材小巧,飞行却异常...

发表于 2018-06-07 11:46 ? 440次阅读
中科创达发布TurboX智能大脑平台,“黑科技”...

大疆推出了DJI CARE “随心换”与“随心续...

电池缺乏保养、飞行记录分析需求以及飞行器丢失处置是目前大疆售后接到咨询最多的三种情况,沟通会上,大疆...

发表于 2018-06-07 11:13 ? 875次阅读
大疆推出了DJI CARE “随心换”与“随心续...

彩虹-4、彩虹-5无人机已经具备了在“世界屋脊”...

为了提高彩虹-4高原起降性能,该公司在总体设计、气动、动力、起落架、刹车等方面对该机进行了综合权衡和...

发表于 2018-06-07 11:09 ? 697次阅读
彩虹-4、彩虹-5无人机已经具备了在“世界屋脊”...

无人机在精准农业中的应用,才刚刚开始

1895年,RF无线射频技术被发明。随着时间的推移,该技术正在被应用在无人机和农业自动拖拉机上。来自...

发表于 2018-06-07 11:04 ? 758次阅读
无人机在精准农业中的应用,才刚刚开始

斯威普科技展出为无人机提供续航的便携充式充电宝D...

DP 45K共有四个输出接口,包含两个USB接口,一个大疆电池充电接口, 一个航模电池充电接口。其中...

发表于 2018-06-07 11:01 ? 763次阅读
斯威普科技展出为无人机提供续航的便携充式充电宝D...

迫于压力谷歌公司不得已中断与政府的合作,损失上亿...

谷歌公司解释是迫于该公司几千号开发该项目的员工和科学家的压力做出的这个“无奈之举”。事实上,五角大楼...

发表于 2018-06-07 10:58 ? 722次阅读
迫于压力谷歌公司不得已中断与政府的合作,损失上亿...

日本政府拟设立“综合创新战略” 重点培养AI人才

日本政府新拟“综合创新战略”,旨在以人工智能(AI)相关人才培育为中心,为日本培养更多年轻学者及科研...

发表于 2018-06-06 17:51 ? 843次阅读
日本政府拟设立“综合创新战略” 重点培养AI人才

三星电子引入两名AI专家提升机器学习技术

菜鸟再次推出快递新产品——菜鸟快递塔,该快递塔高度超过5米,呈正八面体形,配备自动传动系统,通过对接...

发表于 2018-06-06 17:46 ? 1001次阅读
三星电子引入两名AI专家提升机器学习技术

一家拥有8年技术沉淀专业研发激光雷达的公司-吉鸥

自2009年起,吉鸥公司着手无人机激光雷达相关技术,曾先后参与了国家863计划关于“无人机载激光雷达...

发表于 2018-06-06 10:45 ? 552次阅读
一家拥有8年技术沉淀专业研发激光雷达的公司-吉鸥

BonaDrone实现可自定义的3D打印的无人机...

BonaDrone是一家总部位于巴塞罗那的企业,它由五名科技产业的企业家创建,这家企业为无人机爱好者...

发表于 2018-06-05 16:47 ? 578次阅读
BonaDrone实现可自定义的3D打印的无人机...

AMEYA360设计方案丨无人机??厥直?/a>

发表于 2018-05-11 17:20 ? 451次阅读
AMEYA360设计方案丨无人机??厥直? /></a>
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无人机超声波互相干扰问题

发表于 2018-05-10 11:59 ? 219次阅读
无人机超声波互相干扰问题

无人机??胤较蚩刂莆侍?/a>

发表于 2018-05-10 11:26 ? 244次阅读
无人机??胤较蚩刂莆侍? /></a>
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张飞老师答疑第一期:无人机四旋翼

发表于 2018-05-09 19:27 ? 1610次阅读
张飞老师答疑第一期:无人机四旋翼

【资料】Flying使用说明书(APP版)和(??匕妫?/a>

发表于 2018-05-09 19:02 ? 146次阅读
【资料】Flying使用说明书(APP版)和(??匕妫? /></a>
                </div><div class=

【资料】无人机开箱组装视频下载链接

发表于 2018-05-09 18:59 ? 194次阅读
【资料】无人机开箱组装视频下载链接

【资料】第14部视频课件:锂电池资料

发表于 2018-05-09 18:58 ? 185次阅读
【资料】第14部视频课件:锂电池资料

【资料】第14部视频课件:无人机培训.pdf

发表于 2018-05-09 18:56 ? 206次阅读
【资料】第14部视频课件:无人机培训.pdf

Ameya360 无人机视觉、高级传感与处理解决方案

发表于 2018-04-23 17:22 ? 344次阅读
Ameya360 无人机视觉、高级传感与处理解决方案
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